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收卷机之收卷辊的三种控制方案

收卷辊的控制方案主要有三种。下面对其进行详细的介绍。

1、采用张力传感器直接进行张力检测的控制方案
张力传感器安装在张力检测辊的轴承下面,将检测到的薄膜张力转换成电信号,送到张力调节器中,与原设定的张力信号比较后,进行PID计算,然后输入收卷电机控制器,达到控制收卷辊转速的目的。
一般收卷辊的线速度设定为牵引机输出速度的105%~110%,实际上,由于薄膜的弹性及张力力矩的影响,收卷辊的线速度不会超过牵引机的输出速度。这种方案的优点是控制精度高,动态性能好,适用范围广。

2、采用浮动辊间接进行张力检测的控制方案
本方案是在跟踪辊前装一套浮动辊,浮动辊的位置用一个电位器进行检测,张力控制的方式是靠维持浮动辊的位置尽量不变来保持张力的恒定。由于机械结构较复杂,所以很少采用。

3、采用磁粉离合器控制输入收卷辊的转动力矩,以达到张力稳定的控制方案磁粉离合器由主动部分和从动部分组成,通过万向联轴器等传动机构与收卷辊相连,中间填入微细铁磁粉作为力矩传递媒介。激磁线圈通入一定电流形成磁场。磁粉被磁化。磁化后的磁粉互相吸引而形成链条状排列。主动部分以恒速转动时,破坏磁粉链之间的联接力而形成圆周切向力。该切向力与磁粉圈半径的乘积便是驱动从动部分收卷的转动力矩,实现在连续的转动中将输出力矩从主动部分耦合到从动部分。

以上就是收卷辊的三种控制方案。

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